Control of Robot Manipulators in Joint Space

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Kelly, Rafael, et al. Control of Robot Manipulators In Joint Space. Springer London, 2005.

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Kelly, R., Davila, V. Santibáñez, Grimble, M. J, Johnson, M. A, Loría, A., Loría, A., Santibáñez, V., Loría Perez, J. Antonio, & Santibáñez Davila, V. (2005). Control of Robot Manipulators in Joint Space. Springer London.

Chicago

Kelly, Rafael, Victor Santibáñez Davila, Michael J Grimble, Michael A Johnson, Antonio Loría, A Loría, V Santibáñez, Julio Antonio Loría Perez, and Victor Santibáñez Davila. Control of Robot Manipulators In Joint Space. : Springer London, 2005.