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Kecskeméthy, Andrés, and Andreas Müller. Computational Kinematics. Springer Berlin Heidelberg, 2009.

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Kecskeméthy, A., & Müller, A. (2009). Computational Kinematics. Springer Berlin Heidelberg.

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Kecskeméthy, Andrés, and Andreas Müller. Computational Kinematics. : Springer Berlin Heidelberg, 2009.