MLA

Niełaczny, Tomasz Kapitaniak, and Barnat Wiesław. Dynamics of the Unicycle. Springer International Publishing, 2019.

APA

Niełaczny, N., Kapitaniak, T., & Wiesław, B. (2019). Dynamics of the Unicycle. Springer International Publishing.

Chicago

Niełaczny, Tomasz Kapitaniak, and Barnat Wiesław. Dynamics of the Unicycle. : Springer International Publishing, 2019.