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Beutler, Frederik. Probabilistische Modellbasierte Signalverarbeitung Zur Instantanen Lageschätzung. KIT Scientific Publishing, 2010.

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Beutler, F. (2010). Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung. KIT Scientific Publishing.

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Beutler, Frederik Probabilistische Modellbasierte Signalverarbeitung Zur Instantanen Lageschätzung. : KIT Scientific Publishing, 2010.