Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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  Böhringer, Frank. Gleisselektive Ortung Von Schienenfahrzeugen Mit Bordautonomer Sensorik. KIT Scientific Publishing, 2008.
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  Böhringer, F. (2008). Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik. KIT Scientific Publishing.
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  Böhringer, Frank Gleisselektive Ortung Von Schienenfahrzeugen Mit Bordautonomer Sensorik. : KIT Scientific Publishing, 2008.