Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
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  Lehmann, Arne. Neues Konzept Zur Planung, Ausführung Und Überwachung Von Roboteraufgaben Mit Hierarchischen Petri-netzen. KIT Scientific Publishing, .
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  Lehmann, A. Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. KIT Scientific Publishing.
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  Lehmann, Arne Neues Konzept Zur Planung, Ausführung Und Überwachung Von Roboteraufgaben Mit Hierarchischen Petri-Netzen. : KIT Scientific Publishing.