Mathematical Models of Granular Matter - Capriz, Gianfranco; Barrat, Alain; Giovine, Pasquale; Mariano, Paolo Maria; Takens, F.; Barrat, A.; Bobylev, A. V.; Cercignani, C.; Gamba, I. M.; Garcia-Rojo, R.; Giovine, P.; Goddard, J. D. (Springer Berlin Heidelberg, 2008)