The Finite Element Method for Fluid Dynamics - Zienkiewicz, O. C.; Nithiarasu, Perumal; Taylor, Robert L.; Taylor, Robert Leroy; Zienkiewicz, Olek C; P. Nithiarasu; R. L. Taylor; Robert L Taylor; Nithiarasu, P.; Taylor, R. L. (Butterworth-Heinemann, 2014)