Integratie van een robot in een CNC-machine.

Full text!
Type:
eindwerk
Titel:
Integratie van een robot in een CNC-machine.
Auteur:
Hogeschool West-Vlaanderen. Departement academische bachelors en masters; Calewaert, Christophe
Jaar:
2010
URL:
http://hdl.handle.net/10046/678 (Howest) Full text
Taal:
Nederlands
Uitgever:
Kortrijk : Departement academische bachelors en masters, 2010
Paginering:
67 p. : ill.
Plaatsnummer:
GKG.ARCHIEF.EW.IEA.2010/1 (Graaf Karel de Goedelaan Kortrijk)
Samenvatting:
Eindwerk elektrotechniek, Het doel van dit eindwerk bestaat uit vier stukken. Er moest een configuratie en programmering gemaakt worden voor de 'SIMOTION'-drive die de robot aanstuurt. Het programma van de aanwezige CNC-machine moest bestudeerd en verder afgeregeld worden. Daarnaast moest een communicatie protocol gevonden worden om de twee drives te laten communiceren. Het protocol dat na deze studie gevonden werd, moest dan nog geïmplementeerd worden in de opstelling. Als laatste moest er nog een visualisatie komen om de robot aan sturen. Namelijk het ingeven van het X,Ycoordinaat, enablen en homen van de assen, welk programma er uitgevoerd moest worden,… .
Permalink:
http://bibtest.howest.be/catalog/hws01:001939727